以上新闻由岭南自动化整理 伺服运行也存在干扰
干扰的问题是所有的人在使用机械设备时会遇到的一个问题！，变频器的谐波干扰，电机的噪音干扰，针刺机的震动干扰。那么自动化设备伺服存在干扰吗？
伺服的问题，绝不是“干扰”的问题；如果停车指令是准确的，不能准确停车的原因是运动体总存在惯性。伺服停车指令不准确的原因，也绝不是干扰的问题：编码器输出的反馈脉冲波形和频率，因伺服电机的速度不同而不同，反馈脉冲的频率。编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×伺服电机转速（r/s）。
当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态。
长久以来，很多人找不到伺服控制存在的问题，而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰；其实一个方波的周期T由低速到高速变化了上百倍、上千倍，那还是方波吗？加上很多编码器的实际刻线只有三、四百，用分、倍频的电路将其扩大，在伺服速度变化剧烈时，严重失真。
反馈脉冲数的失真绝不是干扰的问题。
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