伺服电机增量式编码器要相对齐

伺服电机是伺服系统的重头元器件，没有伺服电机伺服系统是不能正常运转的。在伺服系统的的构成中没有伺服电机不能运转而没有伺服电机的编码器也是不能正常调控伺服系统和机械设备的。多次的的伺服电机调控证明：伺服电机增量式编码器要相对齐。

伺服电机增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的伺服电机增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰伺服电机电角度相位之间的对齐方法如下：
1.伺服电机用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察伺服电机编码器的U相信号和Z信号；依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
3.一边调整伺服电机，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；来回扭转伺服电机轴，松手后，若伺服电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。