伺服电机三大常用调试方法

  对于机械设备的使用而言调试是常见的。机械设备上的调试会带来运行上的便利。而相较于伺服电机而言调试是复杂的也是简单的。只要弄清了伺服电机调试的方法就能完整完美的完成伺服电机的调试。

  在伺服电机接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

  将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动伺服电机，检查控制卡是否可以正确检测到伺服电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

  在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使伺服电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求伺服电机转速绝对为零。