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控制系统接收与转矩成比例的信号,使变频器赋予电机电压以精确的频率、幅值和相位角,以便根据转矩和磁场限制关系磁场定向运算获得所需的转矩和磁通。这样就使得异步电机能像采用电枢和弱磁场控制矢量控制的直流电机一样受到控制变频器的输出电压经脉宽调制而获得类似于三相交流电压那样的正弦算术平均值真实转速值由位于电机轴上的编码器发出信号。
主轴驱动装置的变频器供给直流电压由升压电路来控制,该电源来自六脉冲可控硅整流器和晶体管升压调节器。在再生制动时可控硅整流器以巧延迟角导通,晶体管电路将脉宽调制后的能量反馈到电源系统,从而限制可控硅的反相电压。侣系列变频器的控制和显示系统由三个按键和六位七段显示器组成。
此显示器用来显示和设定参数,并显示状态和故障信息。由显示器可以方便地了解各地址单元参数及电机的工作状态。如单元地址显示电机的工作状态是电机工作方式还是发电机工作方式详细说明可以参照说明书。
其中一用于电机在运行时各状态参数的显示,在调试时能随时了解电机及变频器的运行情况只有正确设定各参数值如一变频器型号一电机型号一输人电机轴编码器每转脉冲数等,变频器才能正常工作。在调试和检修之前,应仔细对照各参数与实际值是否相符。
首先输人主轴变频器、电机配套型号及控制参数,按调试流程图步骤进行设置,并按设计图纸检查电器线路,核对无误后通电试运行,变频器和调速电机工作正常。
但是,在准备进一步调试时,发现在启动变频器时,主轴电机无法转动,同时变频器显示故障为一于是,首先检查了各接触器、控制按钮及限位开关状态、电机与变频器各插头连接状态,并没有发现问题。
然后查看说明书中故障代码表,一对应的故障为转速控制器完全开放,无真实转速值编码器接线中断轴编码器有故障电机未与变频器连接,或有一相不工作电机处于机械制动状态输人输出组件故障触发电路胆有故障驱动器或驱动电路模块的电源有故障,中间电路保险丝故障逐条对应检查各连接电缆及接线、电机与变频器之间的控制开关是否正常。
经一系列的检查后,并没有发现故障由于先前调试时,电机和机床主轴一直正常转动,机械部分的制动抱闸在工作时正常打开,所以对于“电机处于机械制动状态”役有详细检查,调试工作一度停滞第二天,在进一步检查变频器与电机时,偶然发现原来可以灵活转动的主轴现在无法转动。
估计可能是电机或主轴齿轮变速箱存在故障,因此决定将电机与变速箱拆开分别检查此时给定转动信号后,电机运转正常,由此可以判定机床主轴变速箱存在问题。将变速箱打开之后,发现已有一齿轮损坏,无法正常啮合,因此造成电机处于机械制动状态。将损坏齿轮更换后,重新试验,故障消失,顺利完成调试工作。
故障分析变频器所显示出的故障信号,有许多源于外部器件或与其联动的机械部分处于非正常状态,在调试和检修的过程中应仔细加以判断,才能迅速、准确地找到故障部位例在另一台采用变频器控制的铣床工作中,由于主轴转速不稳定,造成工件加工表面不光滑,有波纹状刀花。
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