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伺服系统的安装主要分为：伺服驱动器的安装和伺服电机的安装。
下面详细介绍关于伺服电机的安装注意事项：
1. 由于每台伺服电机后端部都安装有一个旋转编码器，它是一个十分容易破碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。造成伺服电机无法正常工作，给自己带来不必要的经济损失。所以在安装伺服电机时不要用锤子直接敲击电机后端和电机的轴端（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器也容易被损坏）
2. 如果电机轴与连轴器或减速机尺寸不合适不可强行安装。
3. 安装的同时要保证电机轴、连轴器或减速机、丝杠、机械的同心度。要尽量对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）
伺服驱动器的安装注意事项：
1. 用户提供电源，DC12-24DC，电流≥100mA，如果电流极性接反，驱动器将不能工作。
2. 采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm 2 (AWG24-26)，屏蔽层需接地。
3. 电缆长度尽可能短，控制X1电缆不超过3米，反馈信号X2电缆长度不超过20米。
4. 建议采用三相隔离变压器供电，减少电击伤人的可能性；可以考虑增加电源滤波器，提高抗干扰能力。
5. 如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动。
6. 请尽量安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
7. 采用单端驱动方式，会使频率降低。脉冲量输入电路的驱动电流为10-15mA，限制外部电源最大电压在25V以下，经验数据表明：V cc =24V，R=1.8 ~2.2KΩ（0.25W）；V cc =12V，R=1~1.2KΩ（0.25W）。
（以上信息由岭南工控编辑佩兰整理，其中观点为个人意见，仅供参考，如有疑问请联系：400-0691187）
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