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随着自动化时代的来领的，各行各业都朝着自动化、智能化方向发展，各种自动化、智能化的机械设备如雨后春笋般涌现出来，比如说富士康的百万机器人进工厂的举动，而这些自动化设备有一个共同的特点：它们大部分都才用了以 伺服电机为作为执行电机的伺服系统，由于伺服电机精度高、稳定性高、转矩大、速度范围广等优点其在运动控制领域和驱动领域的（自动化设备的核心）应用也越来月广泛，所以了 对 伺服电机的选择就成为很多设计人员考虑的问题，要知道如何选择合适的伺服电机，首先就需要知道 伺服电机的分类，下面简单对伺服电机的分类做简单的介绍： 伺服电机按照工作电源种类划分的话，主要可以分为直流伺服电机和交流伺服电机
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
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