以下资料由岭南自动化整理提供，转载请注明出处！
目前交流伺服电机的性能不断提高，价格趋于合理，使得交流伺服电机取代直流 伺服电机尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。 伺服电机有响应快、功率密度大、效率高、运行平稳等特点，所以在自动化应用等行业得到了广泛的应用。就永磁交流伺服电机的转子惯量及转矩、功率等问题进行详细阐述。
永磁交流伺服电机的转子惯量
伺服驱动器对于伺服电机所带的负载惯量的要求是，适用负载惯量为小于电机转子惯量的5倍，所以，较大的电机转子惯量，可带较大的负载惯量，但电机的机械时间常数会增大，电机对速度的响应会降低；较小的电机转子惯量，电机的机械时间常数小，电机对速度的响应反应快，但所容许电机所带的负载惯量不能大。
交流伺服电机的转矩和功率
伺服电机的额定转矩是指电机能够连续安全输出的转矩大小，在环境温度为 25 ºC时，它会使电机的绕组温度达到最大允许值。电机的额定功率，是指电机在额定转速，额定转矩下，所输出的机械功率。电机功率的计算公式：
P = N*T ÷9549.3
(式中P: 功率，单位为kW; N电机额定转速，单位为RPM; T: 额定转矩，单位为Nm)。
例如：某电机的功率为200W,额定转速为3000RPM,请问其额定转矩为多大？
由以上公式得：T=(9549.3 * P) ÷N=((9549.3 *0.2) ÷3000=0.64 Nm
由于伺服电机是闭环控制运行，在 Id=0的控制方式下（矢量控制），电机转矩的大小与供给电机电流的大小成正比。电机的转矩输出随负载的变化而变化，当负载恒定时，伺服电机的转矩输出也为恒定。伺服电机可短时间的过载运行，过载倍数由驱动器输出的过载电流决定，过载时间由驱动器的容量及伺服电机的温升来决定。一般的过载倍数为3倍。如需了解更多关于伺服电机的相关专业知识，欢迎来电咨询：4000054988
|
