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随着国家的政策扶持，节能环保机械行业成为当代的主导力量，随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

如何了解伺服驱动器的电路结构，我们岭南自动化做了简单的阐述：

伺服驱动器控制电路结构：

DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。   

MCU完成实时性要求比较低的管理任务，如参数设定、按键处理、状态显示、串行通讯等。   

FPGA实现DSP与 MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。   

功率电路采用模块式设计，三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器通过公共直流母线连接。三相全桥整流部分由电源模块来实现，为避免上电时出现过大的瞬时电流以及电机制动时产生很高的泵升电压，设有软启动电路和能耗泄放电路。逆变器采用智能功率模块来实现。

以上就是伺服驱动器的电路结构简述，如需了解更多关于伺服驱动器的相关专业知识，欢迎来电咨询：4000054988或者点击我们网址：http:// www.lngk.com.cn我们将有专业的技术人员免费为您解答，岭南自动化竭诚为您服务！