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爱德利伺服系统简介及工作原理

 

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爱德利能源科技是一家专业从事工业自动化控制产品的设计、生产、销售及服务的国家级高新技术企业,隶属于深圳市岭南企业集团,成立于1997年,主营爱德利交流伺服驱动及马达,爱德利变频器、爱德利齿轮减速马达、LN岭南风机。公司秉承“产品创新与产品品质”为企业发展基本方向,以“诚信服务”为经营理念,为您提供专业的产品和优质的服务。
爱德利伺服系统的主要特点:
卓越性能:500Hz的高响应性;+/-1个脉冲的高精度定位;高水平自动调谐,能轻松实现增益设置;优异的动态性能,动态时电机的转速稳定在+/-0.1转;优异的启动和制动性能。
简便操作:插座配置在前面面板上,方便连接、采用插座方式,接线容易、参数设置简单易用。
个性服务:本司可提供特殊记性的定制并提供上门技术支持及使用课程培训。
高性价比:采用德国先进技术,实现本土化生产,为您提供性价比最高的优质产品。
伺服系统工作原理
1.伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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