同轴式减速电机是用一根轴实现减速,把驱动和传动的物件都归结到这根轴上,展开式的则把驱动和传动区分到多根轴上,但速比都是由大小和齿数来定！同轴式减速电机”是指“输入轴”与“输出轴”同轴。这样的同轴减速电机种类有很多种，但都不止两个齿轮的！同轴减速电机包括有：行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、谐波齿轮减速机……等，这些减速机都不止两个齿轮的！

同轴式减速电机的轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低(V<=8m/s)载荷较轻的传动；滚动轴承，重载或特别高速时用滑动轴承焊接结构。轴承铸铁做成，单件或小批生产斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用有时采用一般采用。其他形式的减速器与此类同

爱德利齿轮马达了解同轴式的减速电机的结构相对紧凑，在造型方面比较美观，而且体积相对较小，但是他的承受能力还是比较强大的。再就是他的选择范围比较宽泛，转速型谱宽，由于体积相对较小，它的能耗量也是比较低的，性能相对比较优越，减速器的效率比较高，振动小，产生的噪音也就比较低了。减速电机的通用性能比价好，维护各方面也还比较方便，价格也比较便宜。这些就是减速电机的主要特点了，主要就是体积小，使用方便，适合使用的机械设备优势能尽显！