以上新闻由岭南自动化整理 绕线机伺服的多重运用
绕线机是电子电器行业中广泛使用的一种重要的加工生产设备，其用途是使用漆包铜线绕制电感线圈。绕线机伺服的运用则能给绕线机带来意想不到的效果。
绕线机设备启动后，所有汽缸都复位，一个汽缸带动的排线机构通过滑轨平台整体右移到排线初始位置，排线电机回原点，同时绕线电机转动到开始角位置。把线穿好引在排线轮上和绕线轴上，此时绕线电机启动持续运转，同时排线电机跟随排线进行缠绕，绘制的圈数达到设定的数值后，排线电机反相绕线，直到绕线的层数达到设定值，排线和绕线伺服电机停止。
绕线机伺服参数设置说明： （这里以爱德利E200系列伺服在绕线机上的运用参数为主）
PA1=11(电机型号选择)；
PA4=0(控制方式选择，0：位置控制)；
PA14=0(脉冲类型选择，0：脉冲+方向)；
PA15=0/1(位置指令脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；
PA12=1(输入指令脉冲倍频分子)；
PA13=1(输入指令脉冲倍频分母)；
注：电子齿轮比GR=PA12/PA13 = (4*C)/P；
其中C ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈).
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