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直流伺服系统的全新优势简述

 

以上新闻由岭南自动化整理                                  直流伺服系统的全新优势简述
 
 
说起伺服系统的运用市场上的大多数用户都会采用交流伺服系统。然而市场的产品多样性决定了伺服市场并不是靠交流伺服系统一统江湖的!在伺服市场还有直流伺服系统的一番霸业。接下来要简述直流伺服系统的全新优势。
  伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。50年代,无刷电机和直流电机实现了产品化,并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用。70年代则是直流伺服电机的应用最为广泛的时代。
数字化直流伺服系统的应用越来越广,用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说,直流伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面
全数字化: 采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)的伺服控制单元将全面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元,从而实现完全数字化的伺服系统。全数字化的实现,将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制,从而使直流伺服系统中应用现代控制理论的先进算法(如:最优控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等)成为可能。
采用新型电力电子半导体器件: 目前,伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,这些先进器件的应用明显地降低了伺服单元输出回路的功耗,进步了系统的响应速度,降低了运行噪声。最新型的直流伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块,称为智能控制功率模简称IPM。这种器件将输进隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输进逻辑电平与TTL信号完全兼容,与微处理器的输出可以直接接口。它的应用明显地简化了伺服单元的设计,并实现了直流伺服系统的小型化和微型化。
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