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        接上文
       上述这种U/f控制方式通用变频器，还不具备转矩控制的能力，只是变频器的原型。 后来厂商，如日本的富士公司、三肯公司、德国的西门子公司，分别采用了新型的U/f控制方法，融人新的箅法，控制技术、功能和新工艺，在性能方面有了很大的改进。低频 性能大大提高，并具备了自寻优运行功能，节电效果更好，已能满足一般工业控制的需 要。我国近年进口的一些变频器绝大部分都是这种类型的性能。它是我国各领域广泛使用 变频器的基础。
        1968年德国人哈斯博士首先提出了磁场定向控制理论。1971年德国的伯拉斯切克又提 出了异步电动机转子磁场定向矢量控制方法，并以直流电动机和交流电动机比较的方法， 分析这一原理，使人们认识到尽管交流电动机电磁关系复杂，但同样可以实现转矩、磁场 分别控制的方法。该理论提出了对寧链和磁转矩分别采用闭环控制，实现电流和磁场的解 耦，进一步实现转子磁场定向矢量-制，使异步电动机的控制特性和他励直流电动机特性相似。
        在实用方面，人们进一步分析研究，发现对于一般异步电动机调速控制系统，可以采 用较简单的转子磁场定向矢量控制，即所谓转差频率矢量控制。这是矢量控制型变频器的 理论基础。
        1992年开始，德国西门子公司相继开发了 6SE70系列通用变频器。它通过PE、VC、SC板可以分别实现频率控制、矢量控制、伺服控制等，并具有转矩控制功能和无跳闸性 能。输出静态特性与普通型U/f控制方式通用变频器有很大的改进。机械特性硬于工频 电网供电的异步电动机。这种典型的产品，属于髙功能性U/f控制方式通用变频器。在 这个基础上，又开发生产了髙性能型矢量控制通用变频器。这种变频器在动态性能上，又 有了很大的提高。
        目前应用最多的还是髙功能型U/f控制方式通用变频器，它的性能足以满足大多数 生产机械高质量调速控制的需要，只有特殊应用场合才考虑选用高性能矢量控制通用变频器.
        未完，待续！
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