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伺服系统在机床上主要应用在主轴的高速旋转和进给轴的精确定位以及辅助的一些机械手上，机床行业是伺服系统最早应用的行业之一，所以伺服系统在此行业中的应用也是最广泛和最普遍，凭借着高定位精度，高动态响应性和稳定性的优势得到了客户的一直认可。

要了解伺服系统的工作原理，首先来了解一下伺服系统的组成部分。机电一体化的伺服控制系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分

1.比较环节

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现.?

2.控制器

控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作.

3.执行环节

执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等.

4.被控对象

机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。

5.检测环节

检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路.

其主要工作原理为，上位机发出指令信号给到控制器，指令信号经过控制器的放大以及转化为执行环节可识别的信号，并将此信号发给执行环节（一般是电机），经检测环节（编码器）测量并将信号传递给比较环节以计算出输出与输入间的偏差信号，并再次发给控制器做调整，以形成一个完整闭环控制。