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浅谈国内伺服系统的特点

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目前伺服系统在各行业中已经独占鳌头,但我们还需要多加学习,加强技术改进才能不被这个行业所淘汰。下面我们就浅谈国内伺服系统的特点,如果描述有不足之处欢迎各位专业人士纠正及交流,共谋发展,不胜感激。

浅谈国内伺服系统的特点:

1.稳定性好

伺服系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者恢复到原有平衡状态。

2.精度高

伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。相比于其他的控制系统,伺服系统的精度要高得多。

3.快速响应性好

快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即伺服系统跟踪指令信号的响应很快,伺服系统一方面过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面为满足超调要求,伺服系统过渡过程上升率很大。

4.精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。

5.有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同,目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。

6.高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于高效和复杂面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以遍在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。

7.宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的文职闭环系统可看作是文职调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,在通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。

 


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